ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+14s + 6G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 6) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 14/(s + 6)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
T(0) =
2.ง่าย
R(s)+2GC(s)0.2H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 2 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.2 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 2H = 0.2ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+58s(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 58/(s(s + 7)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 2·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 58/(s(s + 7))r(t) = 2·t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+8K+10s + 7G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 10/(s + 7) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 8 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาอัตราขยาย DC วงปิด T(0)

G(s) = 10/(s + 7)H₁ = 4K = 8
T(0) =
5.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 6)(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร

G(s) = K/((s + 2)(s + 6)(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
6.ยาก
R(s)+26ตัวควบคุม+D(s)+6s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 26 ขับพืช G(s) = 6/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 26G(s) = 6/(s + 10)D = 10R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T(0) = 0.7
  2. 2. T = 3.333
  3. 3. ess = 0.2414
  4. 4. T(0) = 0.6299
  5. 5. Kmax = 936
  6. 6. css = 0.3614

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com