ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+19s + 8G(s)C(s)−

พืช G(s) = 19/(s + 8) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 19/(s + 8)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 1
css =
2.ง่าย
R(s)15G₂9G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 15 และ G₃ = 9 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 15G₃ = 9เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
3.ปานกลาง
R(s)+4(s + 3)(s + 2)(s + 7)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 7)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 1 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 3)/((s + 2)(s + 7))R = 1
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+3(s + 4)(s + 3)(s + 9)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 3(s + 4)/((s + 3)(s + 9))R = 2
ess =
5.ยาก
R(s)+10s(s + 2)G(s)C(s)1H−

พืช G(s) = 10/(s(s + 2)) อยู่ในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 1 โพลวงปิดเป็นจำนวนเชิงซ้อน จงหาส่วนจินตภาพ ωd ของพวกมัน (ค่าบวก) ใน rad/s

G(s) = 10/(s(s + 2))H = 1
ωd = rad/s
6.ยาก
R(s)+K(s + 2)(s + 4)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 2)(s + 4)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. css = 0.7037
  2. 2. T = 240
  3. 3. ess = 0.5385
  4. 4. ess = 1.385
  5. 5. ωd = 3 rad/s
  6. 6. ω = 7.483 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com