ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)13G₂3G₃++10G₁C(s)

สัญญาณ R แยกเป็นสองบล็อกขนาน G₂ = 13 และ G₃ = 3 เอาต์พุตของทั้งสองมาพบกันที่จุดรวมสัญญาณด้วยเครื่องหมายที่แสดง (+ and +) และผลรวมผ่าน G₁ = 10 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 10G₂ = 13G₃ = 3เครื่องหมาย: + G₂, + G₃
T =
2.ง่าย
R(s)+13G₁9G₂C(s)0.5H−

ในแผนภาพบล็อก เส้นทางไปหน้ามีอัตราขยาย G₁ = 13 และ G₂ = 9 อนุกรมกัน และเส้นทางป้อนกลับลบมีอัตราขยาย H = 0.5 จงหาอัตราขยายรวม T = C/R

G₁ = 13G₂ = 9H = 0.5
T =
3.ปานกลาง
R(s)+Ks(s + 7)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 7)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/(s(s + 7))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+2K+2s + 8G(s)C(s)4H₁−−

พืช G(s) = 2/(s + 8) มีวงป้อนกลับลบภายใน (ย่อย) ที่มีอัตราขยาย H₁ = 4 อัตราขยายของตัวควบคุม K = 2 และวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยภายนอกปิดระบบ จงหาโพลวงปิด p

G(s) = 2/(s + 8)H₁ = 4K = 2
p =
5.ยาก
R(s)+Ks(s + 3)(s + 8)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/(s(s + 3)(s + 8))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s
6.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+3s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 3/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 1 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.06

G(s) = 3/(s + 5)D = 1css ≤ 0.06
K =

เฉลย

  1. 1. T = 160
  2. 2. T = 1.966
  3. 3. K = 12.25
  4. 4. p = −20
  5. 5. ω = 4.899 rad/s
  6. 6. K = 15

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com