เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 10 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.05 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G = 10H = 0.05ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 6 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.1 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R
G = 6H = 0.1ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 10(s + 4)/((s + 2)(s + 6)) ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 10 ที่สัญญาณอ้างอิง จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess
G(s) = 10(s + 4)/((s + 2)(s + 6))R = 10
ess =
4.ปานกลาง
พืช G(s) = K/(s(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)
G(s) = K/(s(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
5.ยาก
ลดรูปแผนภาพบล็อกที่มี G₁ = 6/(s + 1), G₂ = 8/(s + 5) การป้อนกลับลบภายใน H₁ = 4 รอบ G₂ และการป้อนกลับลบภายนอก H₂ = 0.2 จงหาอัตราขยาย DC T(0) ของ C(s)/R(s)
G₁ = 6/(s + 1)G₂ = 8/(s + 5)H₁ = 4H₂ = 0.2
T(0) =
6.ยาก
พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ใช้เกณฑ์เราท์–เฮอร์วิตซ์หาอัตราขยายที่มากที่สุด Kmax ที่วงปิดยังเสถียร
G(s) = K/((s + 1)(s + 2)(s + 3))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
Kmax =
เฉลย
- 1. T = 20
- 2. T = 15
- 3. ess = 2.308
- 4. K = 30.25
- 5. T(0) = 1.03
- 6. Kmax = 60
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com