ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+18GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 18 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 18H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+7GC(s)0.04H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 7 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.04 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 7H = 0.04ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 3)(s + 4)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 3)(s + 4)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 3)(s + 4))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+40s + 1G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 40/(s + 1) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 40/(s + 1)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+5s + 6พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 5/(s + 6) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1.667

G(s) = 5/(s + 6)D = 10css ≤ 1.667
K =
6.ยาก
R(s)+3ตัวควบคุม+D(s)+7s + 1พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับพืช G(s) = 7/(s + 1) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) ป้อนฟังก์ชันขั้นอ้างอิงขนาด 1 และฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 0.5 พร้อมกัน จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 3G(s) = 7/(s + 1)D = 0.5R = 1
css =

เฉลย

  1. 1. T = 28.13
  2. 2. T = 9.722
  3. 3. K = 0.25
  4. 4. τ = 0.01235 s
  5. 5. K = 4.8
  6. 6. css = 1.114

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com