ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+3GC(s)0.2H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 3 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.2 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 3H = 0.2ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+14s + 7G(s)C(s)−

พืช G(s) = 14/(s + 7) ถูกวางในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 2 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 14/(s + 7)ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยR = 2
css =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 8)(s + 11)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 8)(s + 11)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีการหน่วงวิกฤต (โพลจริงเท่ากันสองตัว)

G(s) = K/((s + 8)(s + 11))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
K =
4.ปานกลาง
R(s)+38s(s + 4)G(s)C(s)−

วงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 38/(s(s + 4)) สัญญาณอ้างอิงเป็นฟังก์ชันทางลาด r(t) = 5·t จงหาค่าผิดพลาดสถานะคงตัว ess

G(s) = 38/(s(s + 4))r(t) = 5·t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+2s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 2/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 5 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 0.1

G(s) = 2/(s + 10)D = 5css ≤ 0.1
K =
6.ยาก
R(s)+K(s + 1)(s + 4)(s + 5)G(s)C(s)−

พืช G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5)) อยู่ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ที่อัตราขยายเสถียรมากที่สุด วงจะแกว่ง จงหาความถี่การแกว่ง ω ใน rad/s

G(s) = K/((s + 1)(s + 4)(s + 5))ป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย
ω = rad/s

เฉลย

  1. 1. T = 7.5
  2. 2. css = 1.333
  3. 3. K = 2.25
  4. 4. ess = 0.5263
  5. 5. K = 45
  6. 6. ω = 5.385 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com