ใบงาน แผนภาพบล็อก พร้อมเฉลย

ใบงาน แผนภาพบล็อก ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+12GC(s)0.02H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 12 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.02 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 12H = 0.02ป้อนกลับบวก
T =
2.ง่าย
R(s)+13GC(s)0.025H+

เครื่องขยายที่มีอัตราขยาย G = 13 มีการป้อนกลับบวกผ่านเส้นทางที่มีอัตราขยาย H = 0.025 (สัญญาณป้อนกลับถูกบวกที่จุดรวมสัญญาณ) จงหาอัตราขยายวงปิด T = C/R

G = 13H = 0.025ป้อนกลับบวก
T =
3.ปานกลาง
R(s)+20s + 5G(s)C(s)0.25H−

พืช G(s) = 20/(s + 5) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 0.25 ป้อนฟังก์ชันขั้นขนาด 5 ที่ R จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

G(s) = 20/(s + 5)H = 0.25R = 5
css =
4.ปานกลาง
R(s)+37s + 4G(s)C(s)2H−

พืช G(s) = 37/(s + 4) ถูกควบคุมในวงป้อนกลับลบที่ตัวตรวจจับมีอัตราขยาย H = 2 จงหาค่าคงที่เวลา τ ของวงปิด

G(s) = 37/(s + 4)H = 2
τ = s
5.ยาก
R(s)+Kตัวควบคุม+D(s)+10s + 10พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับพืช G(s) = 10/(s + 10) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย ฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 10 เข้าที่อินพุตของพืชขณะที่ R = 0 จงหาอัตราขยายที่น้อยที่สุด K ที่ทำให้เอาต์พุตสถานะคงตัวไม่เกิน 1

G(s) = 10/(s + 10)D = 10css ≤ 1
K =
6.ยาก
R(s)+2ตัวควบคุม+D(s)+4s + 5พืชC(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับพืช G(s) = 4/(s + 5) ในวงป้อนกลับลบหนึ่งหน่วย สิ่งรบกวน D เข้าที่อินพุตของพืช (บวกเข้ากับเอาต์พุตของตัวควบคุม) เมื่อ R = 0 ป้อนฟังก์ชันขั้นสิ่งรบกวนขนาด 2 จงหาเอาต์พุตสถานะคงตัว css

K = 2G(s) = 4/(s + 5)D = 2R = 0
css =

เฉลย

  1. 1. T = 15.79
  2. 2. T = 19.26
  3. 3. css = 10
  4. 4. τ = 0.01282 s
  5. 5. K = 9
  6. 6. css = 0.6154

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com