ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+5(s + 5)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 5 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+2(s + 4)s²(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 10))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 10 + 0.5t+50(s + 4)s(s + 1)(s + 10)C(s)−

อินพุต r(t) = 10 + 0.5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 4)/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 10 + 0.5t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 25 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 25 %
K =
5.ยาก
R(s)+K1s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.6

G(s) = 1/(s(s + 5))ζ = 0.6
K =
6.ยาก
r(t) = 2t+5 + 10/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. ess = 4.545
  2. 2. Ka = 0.8
  3. 3. ess = 0.025
  4. 4. K = 12
  5. 5. K = 17.36
  6. 6. ess = 0.04

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com