ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 10+K = 205s + 5y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 10 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 5/(s + 5)K = 20r = 10
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 4(s + 1)/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 4(s + 1)/sG(s) = 1/(s + 10)
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 4t+20(s + 3)s(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 10))r(t) = 4t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 10t+Ks(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 10)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 10t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.05 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10tess = 0.05
K =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 5 rad/s และ ζ = 0.5 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.5
Kp =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 5C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 8 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 5/(s + 5)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.7
Ki =

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 9.524
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0.6667
  4. 4. K = 2000
  5. 5. Kp = 0.25
  6. 6. Ki = 12.8

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com