ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+50(s + 3)(s + 2)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 5 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 3)/((s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 3)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 10(s + 2)/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 10(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 2))
N =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 225s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2/(5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 2 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2/(5s + 1)K = 2
ess = %
4.ปานกลาง
R(s)+K = 202.51s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2.5/(1s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 20 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2.5/(1s + 1)K = 20
ess = %
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.5 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.5
Kp =
6.ยาก
R(s)+8 + Kd​s4s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 8 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 4/(s(s + 4))Kp = 8ζ = 0.707
Kd = s

เฉลย

  1. 1. ess = 0.5882
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 20 %
  4. 4. ess = 1.961 %
  5. 5. Kp = 0.5
  6. 6. Kd = 0.9997 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com