ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5(s + 3)s³(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 3)/(s³(s + 1)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 5(s + 3)/(s³(s + 1))
N =
2.ง่าย
r(t) = 10+K = 202s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 10 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 10)K = 20r = 10
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 5t+10(s + 4)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

แรมป์ r(t) = 5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 3t+4(s + 2)s(s + 5)C(s)−

แรมป์ r(t) = 3t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 5))r(t) = 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 5 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 1/(s + 4)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Ki =
6.ยาก
R(s)+K = 401s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 40 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 1/(s(s + 5))K = 40
tp = s

เฉลย

  1. 1. N = 3
  2. 2. y(∞) = 8
  3. 3. ess = 0.625
  4. 4. ess = 1.875
  5. 5. Ki = 25
  6. 6. tp = 0.5408 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com