ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 410s + 2y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 2)K = 4r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+4(s + 1)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 22.50.5s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2.5/(0.5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 2 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2.5/(0.5s + 1)K = 2
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 2·t²/2+20(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.ยาก
r(t) = 2t+1 + 5/s4(s + 1)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 5/s ขับโรงงาน G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 1 + 5/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.ยาก
R(s)+K2s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0.707
K =

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 4.762
  2. 2. Kv = 0.2
  3. 3. ess = 16.67 %
  4. 4. ess = 0.2
  5. 5. ess = 0.5
  6. 6. K = 4.001

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com