ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5s(s + 2)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 5))
Kv =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 12s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 1 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 10)K = 1r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 1921s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 2/(1s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 19 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 2/(1s + 1)K = 19
ess = %
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 20 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.ยาก
R(s)+4 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 4 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 4ζ = 0.5
Kd = s
6.ยาก
R(s)+K10s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 10/(s(s + 4))ζ = 0.5
K =

เฉลย

  1. 1. Kv = 0.5
  2. 2. y(∞) = 0.1667
  3. 3. ess = 2.564 %
  4. 4. K = 160
  5. 5. Kd = 0.6944 s
  6. 6. K = 1.6

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com