ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+10(s + 1)s(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2))
Kv =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 5(s + 5)/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 5(s + 5)/sG(s) = 1/(s + 5)
N =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 941s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 4/(1s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 9 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 4/(1s + 1)K = 9
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 5t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 5t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.01 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 5tess = 0.01
K =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 3 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 3 rad/sζ = 1
Kp =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 8 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.6
Kp =

เฉลย

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 2.703 %
  4. 4. K = 2000
  5. 5. Kp = 2.5
  6. 6. Kp = 3.8

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com