ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 10+K = 42s + 1y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 10 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 1)K = 4r = 10
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+50s(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 50/(s(s + 1)(s + 4))
Kv =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 20 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 20 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 2)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 1t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.05 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0.05
K =
5.ยาก
r(t) = 1t+2 + 4/s5(s + 1)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 4/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 1)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 2 + 4/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1t
ess =
6.ยาก
r(t) = 2t+2 + 10/s2(s + 4)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 2 + 10/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 8.889
  2. 2. Kv = 12.5
  3. 3. K = 8
  4. 4. K = 40
  5. 5. ess = 0.25
  6. 6. ess = 4

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com