ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 31s + 2y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 2)K = 3r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
r(t) = 10+2(s + 2)(s + 4)C(s)−

ขั้นขนาด 10 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/((s + 2)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/((s + 2)(s + 4))r(t) = 10·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 5 + 2t+50s(s + 2)(s + 10)C(s)−

อินพุต r(t) = 5 + 2t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 5 + 2t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0.5
K =
5.ยาก
R(s)+K = 504s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 50 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 50
tp = s
6.ยาก
R(s)+K = 251s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25
%OS = %

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 3
  2. 2. ess = 8
  3. 3. ess = 0.8
  4. 4. K = 16
  5. 5. tp = 0.2244 s
  6. 6. %OS = 9.478 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com