ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________ วันที่: ____________

1.ง่าย

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 5/(s + 4)K = 2r = 2

y(∞) =

2.ง่าย

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง K_p

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))

K_p =

3.ปานกลาง

แรมป์ r(t) = 3t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss

G(s) = 4/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 3t

e_ss =

4.ปานกลาง

อินพุต r(t) = 10 + 1t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 10 + 1t

e_ss =

5.ยาก

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 8 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % t_s ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ t_s ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 8

t_s = s

6.ยาก

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 2/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

C(s) = 2 + 2/sG(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5t

e_ss =

เฉลย

1. y(∞) = 1.429
2. K_p = 1
3. e_ss = 37.5
4. e_ss = 0.6667
5. t_s = 0.8 s
6. e_ss = 25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com