ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 10 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 10G(s) = 2/(s(s + 10))
N =
2.ง่าย
R(s)+10s(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 10/(s(s + 2)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 10/(s(s + 2))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+20s(s + 1)(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 2t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/(s(s + 1)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 4t+2s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/(s(s + 1))r(t) = 4t
ess =
5.ยาก
r(t) = 2t+5 + 2/s5(s + 2)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 2/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 2)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 5/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2t
ess =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 1
Kp =

เฉลย

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 1
  4. 4. ess = 2
  5. 5. ess = 4
  6. 6. Kp = 6

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com