ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2s(s + 1)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 2/(s(s + 1)(s + 10))
Kv =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 2(s + 5)/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 2(s + 5)/sG(s) = 5/(s + 5)
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 4t+20(s + 2)s(s + 4)C(s)−

แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 5)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 5)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 20 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 5)(s + 10))ess = 20 %
K =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.7
Ki =
6.ยาก
r(t) = 1t+5 + 10/s5(s + 1)(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 5 + 10/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

เฉลย

  1. 1. Kv = 0.2
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 0.4
  4. 4. K = 200
  5. 5. Ki = 0.8
  6. 6. ess = 0.04

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com