ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+40(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 40/((s + 1)(s + 4)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 40/((s + 1)(s + 4))
Kp =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 5 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 3)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 5G(s) = 1/(s(s + 3))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 1)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.2 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 2tess = 0.2
K =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 10 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))ess = 10 %
K =
5.ยาก
R(s)+K = 24s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 2
%OS = %
6.ยาก
R(s)+2 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 2 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 2ζ = 0.5
Kd = s

เฉลย

  1. 1. Kp = 10
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 10
  4. 4. K = 90
  5. 5. %OS = 30.5 %
  6. 6. Kd = 0.3472 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com