1.ง่าย
ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5/((s + 1)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess
G(s) = 5/((s + 1)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย
2.ง่าย
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 10 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)
G(s) = 1/(s + 4)K = 5r = 10
y(∞) =
3.ปานกลาง
อินพุตพาราโบลา r(t) = 0.5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess
G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess
G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 4t
ess =
5.ยาก
ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t
C(s) = 1 + 10/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 5t
ess =
6.ยาก
ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t
C(s) = 1 + 10/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =
เฉลย
- 1. ess = 0.6667
- 2. y(∞) = 5.556
- 3. ess = 0.08333
- 4. ess = 1.6
- 5. ess = 0.2
- 6. ess = 0.05
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com