ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 1+2(s + 5)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 510s + 5y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 5)K = 5r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 10·t²/2+10(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 10·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 1t+Ks(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 1)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 1t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.05 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1tess = 0.05
K =
5.ยาก
R(s)+K1s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.6

G(s) = 1/(s(s + 6))ζ = 0.6
K =
6.ยาก
R(s)+K10s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 10/(s(s + 8))ζ = 0.707
K =

เฉลย

  1. 1. ess = 0.9615
  2. 2. y(∞) = 0.9091
  3. 3. ess = 1
  4. 4. K = 20
  5. 5. K = 25
  6. 6. K = 3.201

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com