ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+K = 2010s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 10)K = 20r = 5
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+2(s + 3)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 5))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 0.5t+20s(s + 10)C(s)−

แรมป์ r(t) = 0.5t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/(s(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 0.5t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 0.5·t²/2+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 0.5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 4 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 4 rad/sζ = 0.8
Kp =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.6
Kp =

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 4.762
  2. 2. Ka = 1.2
  3. 3. ess = 0.25
  4. 4. ess = 0.2
  5. 5. Kp = 1.2
  6. 6. Kp = 0.1

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com