ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________ วันที่: ____________

1.ง่าย

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 1)K = 4r = 1

y(∞) =

2.ง่าย

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss

G(s) = 4(s + 3)/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.ปานกลาง

กระบวนการ G(s) = 1/(2s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 19 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 1/(2s + 1)K = 19

e_ss = %

4.ปานกลาง

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 10)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 10t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10te_ss = 0.5

K =

5.ยาก

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 2/s ขับโรงงาน G(s) = 4/((s + 4)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 5 + 2/sG(s) = 4/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1t

e_ss =

6.ยาก

ตัวควบคุม PI C(s) = K_p + K_i/s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 6 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล K_i

G(s) = 4/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.8

K_i =

เฉลย

1. y(∞) = 0.8889
2. e_ss = 0.2941
3. e_ss = 5 %
4. K = 200
5. e_ss = 2.5
6. K_i = 9

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com