1.ง่าย
วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5/((s + 2)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp
G(s) = 5/((s + 2)(s + 5))
Kp =
ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย
2.ง่าย
ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)
G(s) = 1/(s + 5)K = 20r = 5
y(∞) =
3.ปานกลาง
อินพุตพาราโบลา r(t) = 4·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess
G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess
G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.ยาก
ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.4
G(s) = 1/(s(s + 4))ζ = 0.4
K =
6.ยาก
ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 4)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t
C(s) = 1 + 0.5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 5))r(t) = 5t
ess =
เฉลย
- 1. Kp = 0.5
- 2. y(∞) = 4
- 3. ess = 1
- 4. ess = 1
- 5. K = 25
- 6. ess = 40
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com