ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 1))
Ka =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 11s + 4y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 1 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 4)K = 1r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 4t+5s(s + 2)(s + 4)C(s)−

แรมป์ r(t) = 4t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 4t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K = 941s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 4/(1s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 9 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 4/(1s + 1)K = 9
ess = %
5.ยาก
r(t) = 1t+5 + 0.5/s5(s + 4)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 4)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 5 + 0.5/sG(s) = 5/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.ยาก
r(t) = 2t+1 + 1/s10(s + 5)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 1/s ขับโรงงาน G(s) = 10/((s + 5)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 10/((s + 5)(s + 10))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. Ka = 16
  2. 2. y(∞) = 0.2
  3. 3. ess = 6.4
  4. 4. ess = 2.703 %
  5. 5. ess = 16
  6. 6. ess = 10

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com