ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 2+K = 2010s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 10)K = 20r = 2
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 10(s + 5)/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 10(s + 5)/sG(s) = 2/(s(s + 2))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 4·t²/2+4(s + 4)s²(s + 2)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 4·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 4)/(s²(s + 2))r(t) = 4·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 2·t²/2+4(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 402s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 40 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 40
ts = s
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 6 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0.7
Ki =

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 1.905
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. ts = 1.6 s
  6. 6. Ki = 7.2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com