ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4s²(s + 3)(s + 6)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4/(s²(s + 3)(s + 6)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 4/(s²(s + 3)(s + 6))
N =
2.ง่าย
R(s)+20(s + 1)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 2)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 10 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 2)(s + 10))ess = 10 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 1t+4(s + 1)s(s + 4)C(s)−

แรมป์ r(t) = 1t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 25s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 2
%OS = %
6.ยาก
r(t) = 1t+1 + 1/s4(s + 1)(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 1/s ขับโรงงาน G(s) = 4/((s + 1)(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 1 + 1/sG(s) = 4/((s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =

เฉลย

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 0.5
  3. 3. K = 180
  4. 4. ess = 1
  5. 5. %OS = 35.09 %
  6. 6. ess = 1

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com