ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2(s + 1)(s + 1)(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 2(s + 1)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.ง่าย
r(t) = 1+40(s + 1)(s + 2)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 40(s + 1)/((s + 2)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 2)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 5t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.2 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0.2
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 1·t²/2+5(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 1·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 210s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 2 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 2
ts = s
6.ยาก
R(s)+K = 810s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 8 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 8
ts = s

เฉลย

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. ess = 0.3333
  3. 3. K = 50
  4. 4. ess = 0.6667
  5. 5. ts = 4 s
  6. 6. ts = 1.333 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com