ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4s(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4/(s(s + 1)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 4/(s(s + 1))
N =
2.ง่าย
r(t) = 1+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 90.52s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 0.5/(2s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 9 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 0.5/(2s + 1)K = 9
ess = %
4.ปานกลาง
R(s)+K = 19110s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 1/(10s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 19 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 1/(10s + 1)K = 19
ess = %
5.ยาก
r(t) = 2t+2 + 0.5/s5(s + 1)(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 2 + 0.5/sG(s) = 5/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 5 rad/s และ ζ = 1 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 5 rad/sζ = 1
Kp =

เฉลย

  1. 1. N = 1
  2. 2. ess = 0.5
  3. 3. ess = 18.18 %
  4. 4. ess = 5 %
  5. 5. ess = 1.6
  6. 6. Kp = 0.9

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com