ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
2.ง่าย
r(t) = 2+K = 201s + 5y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 5) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 5)K = 20r = 2
y(∞) =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 2)(s + 4)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 10 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 10 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 0.5·t²/2+5(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 0.5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0.5·t²/2
ess =
5.ยาก
r(t) = 1t+2 + 0.5/s2(s + 4)(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 2 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 2/((s + 4)(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 1t

C(s) = 2 + 0.5/sG(s) = 2/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1t
ess =
6.ยาก
R(s)+K2s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 2/(s(s + 4))ζ = 0.8
K =

เฉลย

  1. 1. Ka = 0.5
  2. 2. y(∞) = 1.6
  3. 3. K = 72
  4. 4. ess = 0.1333
  5. 5. ess = 40
  6. 6. K = 3.125

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com