ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5(s + 4)s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 5))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+5(s + 2)s(s + 4)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
3.ปานกลาง
r(t) = 2·t²/2+10(s + 2)s²(s + 2)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 10·t²/2+10(s + 5)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 10·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 4))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K5s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.707

G(s) = 5/(s(s + 4))ζ = 0.707
K =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 5 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0.7
Kp =

เฉลย

  1. 1. Ka = 4
  2. 2. Kv = 0.5
  3. 3. ess = 0.2
  4. 4. ess = 0.8
  5. 5. K = 1.6
  6. 6. Kp = 1

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com