ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+4(s + 1)(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4/((s + 1)(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 4/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 10(s + 2)/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 3)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 10(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 3))
N =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 2)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 4 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))ess = 4 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 10 + 1t+20s(s + 10)C(s)−

อินพุต r(t) = 10 + 1t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20/(s(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20/(s(s + 10))r(t) = 10 + 1t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 164s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 16 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 16
tp = s
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 3 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 10/(s + 2)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.7
Ki =

เฉลย

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. N = 2
  3. 3. K = 48
  4. 4. ess = 0.5
  5. 5. tp = 0.4134 s
  6. 6. Ki = 0.9

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com