ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 4(s + 5)/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 4(s + 5)/sG(s) = 5/(s(s + 4))
N =
2.ง่าย
R(s)+50(s + 2)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 4)(s + 10))
Kv =
3.ปานกลาง
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 1t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.1 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0.1
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 1t+50(s + 1)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

แรมป์ r(t) = 1t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 8 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 8 rad/sζ = 0.6
Kp =
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 2) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.7 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.7
Kp =

เฉลย

  1. 1. N = 2
  2. 2. Kv = 2.5
  3. 3. K = 40
  4. 4. ess = 0.08
  5. 5. Kp = 7.6
  6. 6. Kp = 0.4

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com