ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 2+K = 510s + 1y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 2 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 10/(s + 1)K = 5r = 2
y(∞) =
2.ง่าย
R(s)+2(s + 3)s²(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 4))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+4s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 2t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4/(s(s + 1))r(t) = 2t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 1 + 5t+50s(s + 4)C(s)−

อินพุต r(t) = 1 + 5t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/(s(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 4))r(t) = 1 + 5t
ess =
5.ยาก
R(s)+K = 252s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 2/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.ยาก
R(s)+K = 54s(s + 4)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 5 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 4))K = 5
%OS = %

เฉลย

  1. 1. y(∞) = 1.961
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 0.5
  4. 4. ess = 0.4
  5. 5. %OS = 11.59 %
  6. 6. %OS = 20.79 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com