ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+20(s + 3)s(s + 1)(s + 8)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 8)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 20(s + 3)/(s(s + 1)(s + 8))
N =
2.ง่าย
R(s)+20s(s + 1)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20/(s(s + 1)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 20/(s(s + 1))
Kv =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 452s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 5/(2s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 4 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 5/(2s + 1)K = 4
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 5t+Ks(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 2)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 5t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.05 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 5tess = 0.05
K =
5.ยาก
r(t) = 2t+5 + 1/s10(s + 1)(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 1/s ขับโรงงาน G(s) = 10/((s + 1)(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 5 + 1/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 2))r(t) = 2t
ess =
6.ยาก
R(s)+K = 84s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 8 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 8
tp = s

เฉลย

  1. 1. N = 1
  2. 2. Kv = 20
  3. 3. ess = 4.762 %
  4. 4. K = 200
  5. 5. ess = 0.4
  6. 6. tp = 0.5642 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com