ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2s²(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2/(s²(s + 5)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 2/(s²(s + 5))
N =
2.ง่าย
r(t) = 5+K = 202s + 4y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 20 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 5 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 4)K = 20r = 5
y(∞) =
3.ปานกลาง
R(s)+K(s + 4)(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 4)(s + 10)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 2 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 4)(s + 10))ess = 2 %
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 2 + 4t+10(s + 1)s(s + 2)(s + 10)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 4t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 2 + 4t
ess =
5.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 3 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายอินทิกรัล Ki

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 3 rad/sζ = 0.8
Ki =
6.ยาก
R(s)+K = 501s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 50 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 1/(s(s + 10))K = 50
tp = s

เฉลย

  1. 1. N = 2
  2. 2. y(∞) = 4.545
  3. 3. K = 1960
  4. 4. ess = 8
  5. 5. Ki = 0.9
  6. 6. tp = 0.6283 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com