ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 20(s + 1)/(s²(s + 4)(s + 10)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5(s + 1)/(s²(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง K_a

อินพุตพาราโบลา r(t) = 5·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss

กระบวนการ G(s) = 0.5/(2s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 1 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 0.5/s ขับโรงงาน G(s) = 2/((s + 1)(s + 4)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว e_ss สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 5t

ตัวควบคุม PI C(s) = K_p + K_i/s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 10 rad/s และ ζ = 0.8 จงหาอัตราขยายสัดส่วน K_p