ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+2(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 2(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
2.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 4 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 4G(s) = 5/(s(s + 10))
N =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 10)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 10)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.01 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2tess = 0.01
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 3t+10(s + 4)s(s + 1)C(s)−

แรมป์ r(t) = 3t ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 4)/(s(s + 1))r(t) = 3t
ess =
5.ยาก
R(s)+K4s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.4

G(s) = 4/(s(s + 10))ζ = 0.4
K =
6.ยาก
r(t) = 2t+5 + 5/s10(s + 1)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 5 + 5/s ขับโรงงาน G(s) = 10/((s + 1)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 5 + 5/sG(s) = 10/((s + 1)(s + 5))r(t) = 2t
ess =

เฉลย

  1. 1. Ka = 0.6
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 2000
  4. 4. ess = 0.075
  5. 5. K = 39.06
  6. 6. ess = 0.2

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com