ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 2+50(s + 1)(s + 4)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50(s + 1)/((s + 4)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50(s + 1)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.ง่าย
R(s)+4(s + 3)s²(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร่ง Ka

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 2))
Ka =
3.ปานกลาง
r(t) = 2·t²/2+10(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 2·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 5)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.2 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0.2
K =
5.ยาก
R(s)+K = 254s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 25
%OS = %
6.ยาก
R(s)+25 + Kd​s2s(s + 2)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 25 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 2/(s(s + 2)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.6

G(s) = 2/(s(s + 2))Kp = 25ζ = 0.6
Kd = s

เฉลย

  1. 1. ess = 0.8889
  2. 2. Ka = 6
  3. 3. ess = 0.06667
  4. 4. K = 50
  5. 5. %OS = 25.38 %
  6. 6. Kd = 3.243 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com