ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 5+10(s + 4)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 5 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/((s + 4)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/((s + 4)(s + 10))r(t) = 5·u(t)
ess =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 31s + 4y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s + 4) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 1/(s + 4)K = 3r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 1 + 4t+4(s + 2)s(s + 1)(s + 4)C(s)−

อินพุต r(t) = 1 + 4t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 2)/(s(s + 1)(s + 4))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 1·t²/2+20(s + 3)s²(s + 1)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 1·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 1))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.ยาก
R(s)+K5s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.5

G(s) = 5/(s(s + 5))ζ = 0.5
K =
6.ยาก
R(s)+25 + Kd​s4s(s + 3)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 25 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 3)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.8

G(s) = 4/(s(s + 3))Kp = 25ζ = 0.8
Kd = s

เฉลย

  1. 1. ess = 4
  2. 2. y(∞) = 0.4286
  3. 3. ess = 2
  4. 4. ess = 0.01667
  5. 5. K = 5
  6. 6. Kd = 3.25 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com