ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

ตัวควบคุม C(s) = 4 ขับโรงงาน G(s) = 1/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ชนิดของระบบ N ของวงคืออะไร

C(s) = 4G(s) = 1/(s(s + 10))
N =
2.ง่าย
R(s)+4s(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 4/(s(s + 4)) ชนิดของระบบ N คืออะไร

G(s) = 4/(s(s + 4))
N =
3.ปานกลาง
R(s)+K = 545s + 1C(s)−

กระบวนการ G(s) = 4/(5s + 1) ถูกควบคุมด้วยอัตราขยายสัดส่วน K = 5 ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับขั้น เป็นเปอร์เซ็นต์ของขนาดขั้น

G(s) = 4/(5s + 1)K = 5
ess = %
4.ปานกลาง
r(t) = 4·t²/2+5(s + 4)s²(s + 4)C(s)−

อินพุตพาราโบลา r(t) = 4·t²/2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 4)/(s²(s + 4))r(t) = 4·t²/2
ess =
5.ยาก
r(t) = 2t+1 + 10/s20(s + 2)(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = 1 + 10/s ขับโรงงาน G(s) = 20/((s + 2)(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess สำหรับอินพุตแรมป์ r(t) = 2t

C(s) = 1 + 10/sG(s) = 20/((s + 2)(s + 5))r(t) = 2t
ess =
6.ยาก
R(s)+8 + Kd​s5s(s + 1)C(s)−

ตัวควบคุม PD C(s) = 8 + Kd·s ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 1)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยายอนุพันธ์ Kd ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.9

G(s) = 5/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0.9
Kd = s

เฉลย

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 1
  3. 3. ess = 4.762 %
  4. 4. ess = 0.8
  5. 5. ess = 0.1
  6. 6. Kd = 2.077 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com