ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5(s + 1)(s + 2)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5/((s + 1)(s + 2)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนตำแหน่ง Kp

G(s) = 5/((s + 1)(s + 2))
Kp =
2.ง่าย
r(t) = 10+K = 42s + 1y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 4 ขับโรงงาน G(s) = 2/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 10 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 2/(s + 1)K = 4r = 10
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 2 + 1t+5(s + 2)s(s + 2)C(s)−

อินพุต r(t) = 2 + 1t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 5(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 2 + 1t
ess =
4.ปานกลาง
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 5)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 10t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.02 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0.02
K =
5.ยาก
R(s)+K4s(s + 5)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 5)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.4

G(s) = 4/(s(s + 5))ζ = 0.4
K =
6.ยาก
R(s)+K = 405s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 40 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 5/(s(s + 10))K = 40
ts = s

เฉลย

  1. 1. Kp = 2.5
  2. 2. y(∞) = 8.889
  3. 3. ess = 0.2
  4. 4. K = 2500
  5. 5. K = 9.766
  6. 6. ts = 0.8 s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com