ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
r(t) = 2+10(s + 2)(s + 10)C(s)−

ขั้นขนาด 2 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 10/((s + 2)(s + 10)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 10/((s + 2)(s + 10))r(t) = 2·u(t)
ess =
2.ง่าย
r(t) = 1+K = 35s + 10y(t)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 3 ขับโรงงาน G(s) = 5/(s + 10) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย ป้อนขั้นขนาด 1 จงหาค่าสุดท้ายของเอาต์พุต y(∞)

G(s) = 5/(s + 10)K = 3r = 1
y(∞) =
3.ปานกลาง
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 5)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 2t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0.5
K =
4.ปานกลาง
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = K/(s(s + 4)) ต้องตามแรมป์ r(t) = 1t ด้วยค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 0.5 จงหาอัตราขยาย K

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0.5
K =
5.ยาก
R(s)+K = 2510s(s + 10)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 25 ขับโรงงาน G(s) = 10/(s(s + 10)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 10/(s(s + 10))K = 25
ts = s
6.ยาก
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 1C(s)−

ตัวควบคุม PI C(s) = Kp + Ki/s ขับโรงงาน G(s) = 10/(s + 1) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย วงปิดต้องมี ωₙ = 2 rad/s และ ζ = 0.6 จงหาอัตราขยายสัดส่วน Kp

G(s) = 10/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0.6
Kp =

เฉลย

  1. 1. ess = 1.333
  2. 2. y(∞) = 0.6
  3. 3. K = 20
  4. 4. K = 8
  5. 5. ts = 0.8 s
  6. 6. Kp = 0.14

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com