ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID พร้อมเฉลย

ใบงาน ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัวและการควบคุม PID ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
R(s)+5s(s + 4)(s + 5)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมีฟังก์ชันถ่ายโอนวงเปิด G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5)) จงหาค่าคงที่ความคลาดเคลื่อนความเร็ว Kv

G(s) = 5/(s(s + 4)(s + 5))
Kv =
2.ง่าย
r(t) = 1+4(s + 3)(s + 4)(s + 5)C(s)−

ขั้นขนาด 1 ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 4(s + 3)/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
3.ปานกลาง
r(t) = 1 + 4t+50s(s + 5)C(s)−

อินพุต r(t) = 1 + 4t (ขั้นบวกแรมป์) ถูกป้อนเข้าวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยที่มี G(s) = 50/(s(s + 5)) จงหาค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว ess

G(s) = 50/(s(s + 5))r(t) = 1 + 4t
ess =
4.ปานกลาง
R(s)+K(s + 1)(s + 4)C(s)−

วงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/((s + 1)(s + 4)) จงหาอัตราขยาย K ที่ให้ค่าความคลาดเคลื่อนสถานะคงตัว 20 % สำหรับอินพุตขั้น

G(s) = K/((s + 1)(s + 4))ess = 20 %
K =
5.ยาก
R(s)+K = 104s(s + 6)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K = 10 ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 6)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 10
%OS = %
6.ยาก
R(s)+K4s(s + 8)C(s)−

ตัวควบคุมสัดส่วน K ขับโรงงาน G(s) = 4/(s(s + 8)) ในวงฟีดแบ็กหนึ่งหน่วย จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้วงปิดมีอัตราส่วนการหน่วง ζ = 0.4

G(s) = 4/(s(s + 8))ζ = 0.4
K =

เฉลย

  1. 1. Kv = 0.25
  2. 2. ess = 0.625
  3. 3. ess = 0.4
  4. 4. K = 16
  5. 5. %OS = 18.4 %
  6. 6. K = 25

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com