ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)40.05 s?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 20/(s + 10) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 2 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(0.05) ที่ t = 0.05 s

G(s) = 20/(s + 10)U = 2t = 0.05 s
y(0.05) =
2.ง่าย
t (s)y(t)200.1 s?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 20/(s + 10) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 10 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(0.1) ที่ t = 0.1 s

G(s) = 20/(s + 10)U = 10t = 0.1 s
y(0.1) =
3.ปานกลาง
t (s)y(t)2

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 162/(s² + 4s + 81) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn เป็น rad/s

G(s) = 162/(s² + 4s + 81)
ωn = rad/s
4.ปานกลาง
t (s)y(t)1

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 100/(s² + 12s + 100) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย หาอัตราส่วนการหน่วง ζ

G(s) = 100/(s² + 12s + 100)
ζ =
5.ยาก
R(s)+275s(s + 6)G(s)C(s)−

ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 275/(s(s + 6)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 275/(s(s + 6))
ts = s
6.ยาก
+−5 VR = 170 ΩL = 200 mHC = 10 µFvC​

วงจร RLC อนุกรมที่มี R = 170 Ω, L = 200 mH และ C = 10 µF ต่อกับแหล่งกำเนิดขั้นบันได 5 V ที่ t = 0 ตัวเก็บประจุยังไม่มีประจุ และไม่มีกระแสไหลก่อนการเปลี่ยนขั้น จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของแรงดันตกคร่อมตัวเก็บประจุ

R = 170 ΩL = 200 mHC = 10 µFV = 5 V
%OS = %

เฉลย

  1. 1. y(0.05) = 1.574
  2. 2. y(0.1) = 12.64
  3. 3. ωn = 9 rad/s
  4. 4. ζ = 0.6
  5. 5. ts = 1.333 s
  6. 6. %OS = 9.418 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com