ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 10/(s + 10) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 10 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(0.07) ที่ t = 0.07 s
ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย
ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 5 ที่ t = 10 s อ่านค่าได้ 3 จงหาค่าคงตัวเวลา τ
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 4/(s² + s + 4) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 8/(s² + 5s + 16) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = K/(s(s + 5)) จงหาอัตราขยาย K ที่ทำให้การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดพุ่งเกิน 2 %
วงจร RLC อนุกรมที่มี R = 13 Ω, L = 50 mH และ C = 47 µF ต่อกับแหล่งกำเนิดขั้นบันได 10 V ที่ t = 0 ตัวเก็บประจุยังไม่มีประจุ และไม่มีกระแสไหลก่อนการเปลี่ยนขั้น จงหาเวลา tp ของยอดแรงดันครั้งแรก เป็น ms
เฉลย
- 1. y(0.07) = 5.034
- 2. τ = 10.91 s
- 3. ts = 8 s
- 4. ts = 1.6 s
- 5. K = 10.28
- 6. tp = 4.915 ms
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com