ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 5/(5s + 1) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 2 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาค่าสุดท้าย y(∞) ของเอาต์พุต
ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย
1.ง่าย
G(s) = 5/(5s + 1)U = 2
y(∞) =
2.ง่าย
ตัวเก็บประจุที่ยังไม่มีประจุ C = 2.2 µF ถูกประจุจากแหล่งกำเนิดแรงดันขั้นบันได 9 V ผ่านตัวต้านทาน R = 2.2 kΩ จงหาแรงดันตกคร่อมตัวเก็บประจุ vC ที่ t = 2.42 ms
R = 2.2 kΩC = 2.2 µFV = 9 Vt = 2.42 ms
vC = V
3.ปานกลาง
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 3.5/(s² + s + 7) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย หาอัตราส่วนการหน่วง ζ
G(s) = 3.5/(s² + s + 7)
ζ =
4.ปานกลาง
ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 291/(s² + 6s + 97) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
G(s) = 291/(s² + 6s + 97)
ts = s
5.ยาก
ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 100/(s(s + 6)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)
G(s) = 100/(s(s + 6))
ts = s
6.ยาก
ระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์ต้องมีการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดที่พุ่งเกิน 5 % จงหาอัตราส่วนความหน่วง ζ
%OS = 5 %
ζ =
เฉลย
- 1. y(∞) = 10
- 2. vC = 3.541 V
- 3. ζ = 0.189
- 4. ts = 1.333 s
- 5. ts = 1.333 s
- 6. ζ = 0.6901
เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com