ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)0.54 s?

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 0.25/(s + 0.5) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 1 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง จงหาเอาต์พุต y(4) ที่ t = 4 s

G(s) = 0.25/(s + 0.5)U = 1t = 4 s
y(4) =
2.ง่าย
t (s)y(t)10t = ?50 %

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 0.5/(s + 0.5) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 10 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง เอาต์พุตใช้เวลานานเท่าใดจึงถึง 50 % ของค่าสุดท้าย จงหา t

G(s) = 0.5/(s + 0.5)U = 1050 %
t = s
3.ปานกลาง
t (s)y(t)2

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 144/(s² + 3s + 72) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย โพลคือ s = σ ± jωd จงหาส่วนจริง σ

G(s) = 144/(s² + 3s + 72)
σ =
4.ปานกลาง
t (s)y(t)1

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 55/(s² + 12s + 55) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย โพลคือ s = σ ± jωd จงหาส่วนจริง σ

G(s) = 55/(s² + 12s + 55)
σ =
5.ยาก
t (s)y(t)1tp​ = 0.8 s12 %

การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 12 % และยอดแรกเกิดที่ t = 0.8 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn

%OS = 12 %tp = 0.8 s
ωn = rad/s
6.ยาก
k = 500 N/mc = 19 N·s/mm = 0.5 kgF = 25 Nx(t)

มวล m = 0.5 kg แขวนอยู่กับสปริง k = 500 N/m และตัวหน่วงแบบหนืด c = 19 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F) เริ่มจากหยุดนิ่งในสมดุล แล้วออกแรงคงที่ F = 25 N กะทันหัน จงหาค่าพุ่งเกินร้อยละ %OS ของการกระจัด

m = 0.5 kgk = 500 N/mc = 19 N·s/mF = 25 N
%OS = %

เฉลย

  1. 1. y(4) = 0.4323
  2. 2. t = 1.386 s
  3. 3. σ = −1.5
  4. 4. σ = −6
  5. 5. ωn = 4.738 rad/s
  6. 6. %OS = 9.43 %

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com