ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได พร้อมเฉลย

ใบงาน การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได ฟรีสำหรับพิมพ์: 6 ข้อ ตั้งแต่ระดับง่ายถึงระดับข้อสอบจริง พร้อมเฉลย พิมพ์หรือบันทึกเป็น PDF ได้

ใบงานใหม่ฝึกออนไลน์พร้อมคำใบ้

สำหรับผู้สอน: พิมพ์ ทำสำเนา และใช้ในชั้นเรียนได้ฟรี ใบงานใหม่แต่ละชุดมีค่าตัวเลขใหม่และเฉลยของตัวเอง หากใส่ลิงก์ไปยัง ExamProblems ในหน้ารายวิชาของคุณ เราจะขอบคุณมาก

ชื่อ: ____________________   วันที่: ____________

1.ง่าย
t (s)y(t)40.5 s2.8

ป้อนสัญญาณขั้นบันไดให้กระบวนการอันดับหนึ่งที่ t = 0 เอาต์พุตเริ่มที่ 0 และเข้าสู่ค่า 4 ที่ t = 0.5 s อ่านค่าได้ 2.8 จงหาค่าคงตัวเวลา τ

y(∞) = 4y(0.5) = 2.8
τ = s
2.ง่าย
t (s)y(t)0.5t = ?80 %

ระบบอันดับหนึ่ง G(s) = 2.5/(s + 5) รับอินพุตขั้นบันไดขนาด 1 ที่ t = 0 โดยเริ่มจากสภาวะหยุดนิ่ง เอาต์พุตใช้เวลานานเท่าใดจึงถึง 80 % ของค่าสุดท้าย จงหา t

G(s) = 2.5/(s + 5)U = 180 %
t = s
3.ปานกลาง
t (s)y(t)0.5ts​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 13/(s² + 5s + 26) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 13/(s² + 5s + 26)
ts = s
4.ปานกลาง
t (s)y(t)0.5tp​ = ?

ระบบหนึ่งมีฟังก์ชันถ่ายโอน G(s) = 22.5/(s² + 8s + 45) และรับอินพุตขั้นบันไดหนึ่งหน่วย จงหาเวลาถึงจุดสูงสุด tp ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันได

G(s) = 22.5/(s² + 8s + 45)
tp = s
5.ยาก
R(s)+105s(s + 12)G(s)C(s)−

ลูปป้อนกลับลบแบบหนึ่งหน่วยมี G(s) = 105/(s(s + 12)) จงหาเวลาเข้าสู่ค่าคงตัวที่เกณฑ์ 2 % ts ของการตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของลูปปิด โดยใช้ ts ≈ 4/(ζωₙ)

G(s) = 105/(s(s + 12))
ts = s
6.ยาก
t (s)y(t)1tp​ = 1.5 s20 %

การตอบสนองต่อสัญญาณขั้นบันไดของระบบอันดับสองที่ไม่มีศูนย์พุ่งเกิน 20 % และยอดแรกเกิดที่ t = 1.5 s จงหาความถี่ธรรมชาติ ωn

%OS = 20 %tp = 1.5 s
ωn = rad/s

เฉลย

  1. 1. τ = 0.4153 s
  2. 2. t = 0.3219 s
  3. 3. ts = 1.6 s
  4. 4. tp = 0.5834 s
  5. 5. ts = 0.6667 s
  6. 6. ωn = 2.353 rad/s

เฉลยทีละขั้นตอนฉบับเต็ม: ฝึกหัวข้อนี้ได้ที่ examproblems.com